หน่วยแพทย์เคลื่อนที่เดินเท้า พอ.สว. หรือเพทย์เดินเท้าได้ปฏิบัติงานครั้งแรกที่ อำเภออมก๋อย จังหวัดเชียงใหม่ ในการปฏิบัติงานแต่ละครั้งจะประกอบไปด้วย อาสาสมัครที่เป็นแพทย์ ทันตแพทย์ เภสัชกร พยาบาล อาสาสมัครสมทบ และเจ้าหน้าที่ สาธารณสุขของแต่ละท้องที่เป็นหลัก

ในพื้นที่มีขาวไทยภูเขาหลายเผ่าอาศัยอยู่ถึงแม้จะมีถนนเข้าไปถึงหลายพื้นที่แล้วแต่ยังเป็นดินโคลน และบางหมู่บ้านไม่มีถนนมีเฉพาะ ทางเดินเท้าของชาวบ้านทุกฤดูกาลโดยเฉพาะฤดูฝนยานพาหนะจะเข้าไปไม่ถึงประชาชนจะขาดการติดต่อจากภายนอกประชาชนมีการ จึงเกิดหน่วยแพทย์เดินเท้าขึ้นโดยได้รับการสนับสนุน อาสาสมัครจากส่วนกลาง ส่วนภูมิภาค และอาสาสมัครในพื้นที่ร่วมกันปฏิบัติงาน รักษาผู้ป่วยที่ไม่สะดวกเดินทางมารักษาที่โรงพยาบาลโดยเฉพาะฤดูฝน